주차장을 찾는 고객들은 편리하게, 신속하게, 안전하게 주차하길 원한다. 이러한 고객들의 요구에 맞춰 경쟁적으로 첨단 시스템 도입과 관리·운영 인원의 확충 등 다양한 노력과 시도가 이루어지고 있다. 근래에는 다양한 기능의 구현과 더불어 여러 시스템들을 통합하기 위해 또 다른 노력을 기울이고 있다. 이러한 노력의 결과, 과거 부분적 통합에 그치며 개별적 운영에 의해 운영비용의 중복과 시스템 자원의 중복, 운영인력의 중복 등을 야기했던 기존 시스템의 문제점을 해소한 첨단주차유도 시스템이 등장하고 있다. 

첨단주차유도 시스템의 등장배경

빠르고 안전한 주차를 위해 주차장으로 진입하는 차량을 빈 주차면으로 유도하고, 메가픽셀급 초 고해상도 카메라로 주차된 차량번호를 인식·저장하여 주차된 차량의 위치 데이터베이스를 구축, 주차장 입구 키오스크(KIOSK)에서 차량번호 4자리를 입력시 주차위치 및 영상정보를 고객에게 제공해줌으로써 주차된 차량을 쉽게 찾도록 안내해주는 첨단 지능형 시스템이 많이 등장하고 있다. 이러한 시스템에는 비교적 단순하면서 가격경쟁력이 있는 초음파 센서를 이용한 방식 등이 있다.

첨단주차유도 시스템의 방식별 특징

주차유도 시스템은 각각의 주차면마다 놓인 차량의 유무를 검출하는 센서의 종류에 따라 서로 다른 5가지 시스템 종류가 시장에 출시되어 있다. 루프 센서나 초음파 센서를 이용하여 차량의 유무를 검지하고 안내 전광판에 빈 주차면을 안내하는 구성의 주차유도 시스템은 이미 10여 년 전부터 사용되어 왔다. 최근에는 카메라를 이용하여 각각의 주차면에 놓인 차량의 번호판을 인식하여 빈주차면을 안내할 뿐만 아니라 시간이 경과한 후 자신 차량이 어디에 주차되어 있는지를 직접 안내하는 기능까지 가능한 주차유도 시스템이 나왔다. 카메라 영상을 이용한 번호판 인식기술이 보편화된 현 시점에는 당연한 구성으로 인식되지만 수년전만 해도 시스템의 완성도가 부족하고 구성품의 가격이 비싸서 구축이 어려웠다.

영상인식방식 주차유도 시스템의 적용기술

카메라를 이용한 주차면 안내 시스템도 위의 표에서 보는 것과 같이 기존의 저해상도 아날로그 카메라를 이용한 시스템, 아날로그 스피드 돔 카메라를 이용한 시스템, 고해상도 네트워크 카메라를 이용한 시스템으로 3가지 종류가 있다.

카메라를 이용한 주차면 안내 시스템은 기존의 초음파 센서나 루프 센서를 이용한 시스템처럼 빈 주차공간을 안내할 뿐만 아니라 각각의 주차면마다 놓인 차량의 영상을 찍어서 번호판을 인식하여 운전자가 자신의 차량이 놓인 자리를 잊은 경우에도 안내용 키오스크에서 찾아서 안내받을 수 있다. 그리고 번호판 정보를 근거로 방문차량을 지정된 구역으로 안내하거나 운전자의 휴대폰으로 자신의 주차위치를 통보받는 서비스도 가능하다. 특히, 카메라를 이용한 경우 대상 차량의 주차위치 동영상이 저장되어 보안효과를 높이는 점이 장점이다. 물론 동영상 저장의 방식에는 3가지 카메라방식마다 다소 차이가 있다. 차량번호판 인식에 원활히 되려면 번호판 영상에서 글자의 자소별 획이 깨끗이 촬영되어야 하므로 저해상도 카메라를 이용한 구성에서는 번호판 영역을 근접 확대 촬영해야 한다. 이로 인해 아래 그림 왼쪽과 같이 차량의 전면부 일부만 보이게 된다. 따라서 별도의 감시용 카메라를 추가 설치하여 보안 효과를 높인다. 반면 고해상도 네트워크 카메라를 사용한 경우는 차량의 전면과 그 주변이 동시에 촬영되어 추가되는 별도의 카메라 없이 빈틈없는 보안 카메라 역할도 겸하게 된다. 

첨단주차유도 시스템 구성 및 특징

다양한 구성의 주차면 안내 시스템 중에서 가장 향상된 시스템 구성을 보이는 고해상도 네트워크 카메라로 이루어진 시스템의 구성 및 특징을 살펴본다.

이 시스템은 광화각 고해상도 카메라 사용으로 1개 카메라로 3개 주차면의 차량번호를 인식하고 차량 주변까지 녹화함으로써 별도의 감시 카메라가 필요 없다. 무엇보다 지능형 네트워크 카메라 적용이라는 점이 특징이다. 우선 네트워크 카메라는 동시 2중 동영상(dual stream) 전송 기능이 있다. H.264 형식으로 10~30fps의 동영상이 지속적으로 촬영되어 전송되고 있다. 그리고 차량이 진입하여 주차위치에 정차하면 일련의 동작 절차를 분석하여 1~2프레임의 고해상도, 고품질, 5메가픽셀, JPEG의 정지영상이 촬영되어 전송된다. 센터에 위치한 서버는 논리적으로 동영상 저장 서버와 차량번호판 인식 서버로 분리되어 있는데 H.264 영상은 동영상 서버에 저장되고 JPEG영상은 번호판 인식이 이루어진 다음 저장된다. 차량의 동작 절차를 분석하여 전송하는 상황 인식(Event Detection) 가변프레임전송(Variable Frame Transmission) 기능, 내용기반 대상 인식(Contents Based Object Detection) 기능으로 네트워크 전송 데이터가 기존의 1/10로 감소되며 네트워크 회선 및 장비 구축비용, 유지보수비용 또한 감소된다.

향후 활용분야

이러한 첨단주차유도 시스템은 건물의 주차장, 공항, 아파트, 호텔, 백화점, 관공서, 극장, 학교 등의 대규모 주차시설에 사용되어 고객에 대한 서비스 품질을 높이게 될 것이다. 한 주차장 내에서 빈 주차공간을 안내함으로써 주차유도를 위한 안내인력을 줄이는 등의 효과에 국한되지 않고 포괄적 광역 ITS 서비스와도 연계 운용하여 도심 교통 배분, u-City 구축 등에 활용될 수 있다.

<글 : 강 현 인 | 인펙비전 대표이사·공학박사(hikang@chol.com)>

[월간 시큐리티월드 통권 제161호(info@boannews.com)]